Cette ths̈e vise p̉roposer un complm̌ent dans le domaine du contrl̥e des machines ỉnduction asynchrones en construisant un estimateur de vitesse, bas šur un estimateur adaptatif non linǎire g̉rand gain (HGO) qui n'utilise que des courants statoriques mesurš et des efforts d'instrumentation pour contrl̥er le bruit de mesure, une proposition d'estimation la vitesse d'un moteur ỉnduction. L'observateur propos ěst une version amľiorě des HGOs conjointes proposěs dans les travaux antřieurs. Le gain de l'observateur, qui inclut l'utilisation d'un dčalage temporel standard d'un paramẗre de conception rǧi par l'q̌uation diffřentielle de Riccati, assure le meilleur compromis entre convergence d'ťat rapide et rejet de bruit avec une telle adaptation de gain car les ťats internes de l'observateur exercent un effet faible sur une přiode transitoire empc̊hant ainsi le systm̈e de pics. La mťhodologie de conception a ť ďonně l̉'observateur propos ět pour ťudier sa stabilit.̌ L'ťude des ršultats de simulation montre que la robustesse et l'efficacit ďu contrl̥eur propos šont maintenues dans des conditions de fonctionnement critiques, mm̊e si l'efficacit ďu moniteur g̉ain constant est rďuite