L'objectif de la ths̈e consiste appliquě de la commande sans capteur sur une machine asynchrone d̉ouble alimentation intǧrě a un systm̈e ǒlien, cette technique trouve sa plus forte justification au problm̈e d'utilisation d'une loi de commande non linǎire robuste pour controler indp̌endamment des puissances actives et rǎctives assist ǎvec une capteur de vitesse parce que la connaissance de la position du rotor est indispensable dans la commande, les capteurs de position sont couteux, fragiles, et influent sur la fiabilit ďu systm̈e, nous avons donc cherch ǔne structure permettant de commander p̉artir de la seule mesure des courants et des tensions.
Pour toues ces raisons, il est intřessant dťudier la suppression du capteur mčanique et de le remplacer par des estimateurs ou des observateurs de la vitesse. afin d'amľiorer la robustesse et assurer la stabilit ďe la commande contre la variation du paramẗre.