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Ce mm̌oire, pršente une ťude de modľisation et commande de la machine synchrone ảimants permanents (MSAP), alimentě par un onduleur de tension et contrl̥ p̌ar la technique MLI vectorielle. La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des rǧulateurs PI classiques pršente certains inconvňients tels que la sensibilit ǎux incertitudes paramťriques de la machine et leurs variations. Pour amľiorer les performances du systm̈e c̉ommander, on a appliqu ďes
techniques de rǧlage robustes s̉avoir : le mode glissant classique (d'ordre 1), le mode glissant d'ordre deux (Algorithme Twisting). Cette dernir̈e est caractřisě par une prčision dans le cas d'une poursuite et une rďuction importante du phňomn̈e de broutement. Les ršultats de simulation obtenus, ont montr ľ'efficacit ět les performances de la commande proposě .