Ce ths̈e de dčrit la conception et la mise en ouvre d'une commande directe du couple d'une machine asynchrone triphasě. L'alimentation est assurě par un onduleur de tension d̉eux niveaux. Pour la stratǧie de commande directe du couple, deux variantes de contrl̥e sont ťudiěs :
" La premir̈e est basě sur le contrl̥e direct du couple (DTC), dont les commutations de l'onduleur sont obtenues p̉artir de l'information de sortie des deux contrl̥eurs h̉ystřšis (couple, flux) et la position du flux statorique.
" La deuxim̈e concerne le contrl̥e direct du couple prďictif (PDTC) bas šur le modl̈e de la machine asynchrone, dont les diffřentes commutations de l'onduleur sont obtenues p̉artir de la prďiction des futures valeurs des variables contrl̥ěs(couple, flux) et l'optimisation de leurs erreurs par l'entremise d'une fonction de cot prďf̌inie auparavant.