La commande des convertisseurs statiques v̉ue une grande v̌olution due l̉a prolifřation de l'utilisation de l'informatique, ce qui a permet r̉ǎliser des commandes complexes impossible en analogique. La carte dSPACE fourni une solution intǧrale pour l'implm̌entation en pratique des diffřentes techniques de commandes de ces convertisseurs. Elle vient avec une interface S̉imulink par laquelle elle peut convertir les blocs de Simulink en un code machine qui peut t̊re exčut šur le DSP, ceci rďuit considřablement le temps de dv̌eloppement et de prototypage pour le control des systm̈es. L'onduleur connectěs au ršeau est une partie importante de la conversion et de la transmission d'ňergie ľectrique. Dans ce travail, on a pršent ľa commande de l'onduleur triphas ď̉eux niveaux par diffřentes techniques MLI : Modulation de largeur d'impulsion sinus-triangle, vectorielle et pr-̌calculě c̉inq et sept angles. Une simulation sous MATLAB/Simulink a permis de vřifier les techniques ťudiš. En suite une rǎlisation en pratique sur dSPACE a permis de valider les ršultats obtenus par simulation numřique. Un bilan comparatif est ľabor p̌our ťudier les quatre techniques MLI, en comparant entre elles avec de nombreux critr̈es comme THD, spectres de frq̌uence, et les allures de la commande.