La pršente ťude a pour objectifs de dv̌elopper une structure de contrl̥e des machines asynchrones, capable de fournir une bonne dynamique du couple ľectromagnťique avec une robustesse contre les variations paramťriques sans aucun capteur. Le contrl̥e direct du couple permet d'atteindre ces objectifs. En effet, par choix dans une table de commutation des vecteurs de sortie de l'onduleur le flux statorique et le couple ľectromagnťique sont contrl̥š directement et indp̌endamment. Cependant cette stratǧie pršente aussi des inconvňients importants. D'une part, la frq̌uence de commutation n' est pas mat̋risě, l'ondulation du flux stator et du couple et l' effet de la ršistance statorique b̉asse et moyenne vitesse. L'objectif principal de cette ths̈e est d'introduire des stratǧies d'amľioration des performances la (DTC). Des simulations numřiques sur Matlab/Simulink ont ť ǐmplantěs pour valider les mťhodes proposěs