000			01203 a2200145 4500
003			DZ-ElOued
005			20260602170832.0
100	1		_aBendehiba, DAHMANE
700	1		_aLejdel, Brahim
245	0	0	_aTraitement spatial et temporel d'un récepteur GPS spatial
260			_b _c2022
520			_aLe travail pršent ďans cette ths̈e consiste l̉a combinaison des donněs rělles fournies par les deux capteurs INS et GPS pour avoir une solution de positionnement prčise et continue dans des environnements o l̮e GPS n'est pas toujours accessible. Ainsi, nous sommes appelš r̉ǎliser une hybridation de ces mesures pour un positionnement suffisamment prčis. L'approche d'hybridation est basě sur le filtre de Kalman ťendu. Ensuite, nous avons pršent ǎussi un aperu̇ sur les plateformes matřielles qu'elle ait ť ǔtilisě. En fin et pour la bonne visibilit ět de bon contrl̥e de notre systm̈e d'intǧration GPS-INS, nous avons introduit une approche pratique ?degr ď'observabilit (̌DoO)? pour mesurer le degr ď'observabilit.̌
650		4	_a/Traitement//spatial//et//temporel//d//un//rčepteur//GPS//spatial/
942			_cTHESIS
999			_c14179 _d14179